La creación de una Editorial en 1993 ha sido otra de las grandes y maravillosas locuras de Arbolé, una apuesta necesaria y arriesgada que nos ha dado una gran proyección como compañía comprometida con el estudio, la difusión y divulgación del teatro de títeres. Esta  labor editorial se inició con la aparición de dos colecciones: Titirilibros, dedicada a la publicación de textos dramáticos para títeres y que ya posee 21 títulos, y Librititeros, que reúne obras susceptibles de ser llevadas al teatro para muñecos o bien teoría sobre esta profesión, con 7 números publicados.

Son obras trasladadas a papel para guardar en la memoria las historias que cuentan por los caminos los entrañables titiriteros, así como sus anécdotas, sus técnicas y sus vidas. Estos libros reúnen textos de autores que escribieron para el mundo de los títeres como Federico García Lorca, Eduardo Di Mauro, Roberto Espina, Javier Villafañe, Otto Freitas, Alfred Jarry o René Fernández.

En 2002 apareció Titirilibros Serie Roja que contiene textos dramáticos contemporáneos. Esta colección, que nació para recoger las obras que se producían en Aragón por autores o directores de escena actuales, se ha ampliado y continúa con una nueva orientación en coedición con el Centro Dramático de Aragón. Hasta la fecha, son 12 las obras publicadas. Teatro Arbolé también ha editado en tres CDs la música original compuesta para nuestros espectáculos.